Servomotor är en motor som styr driften av mekaniska komponenter i ett servosystem. Det är en indirekt överföringsanordning för hjälpmotorer. Servomotorn kan styra hastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan omvandla spänningssignalen till vridmomentet och hastigheten för att driva kontrollobjektet. Servomotorns rotorhastighet styrs av insignalen och kan svara snabbt, i det automatiska styrsystemet, som en exekutiv komponent, och har en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linjäritet, startspänning och andra egenskaper, den mottagna elektriska signalen kan omvandlas till motoraxelns vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång. Den kan delas in i likströmsmotorer och växelservomotorer. Dess huvudsakliga egenskaper är att när signalspänningen är noll finns det inget rotationsfenomen och hastigheten minskar med ökningen av vridmomentet.

Servomotorer används ofta i olika styrsystem, som kan omvandla ingångsspänningssignalen till motoraxelns mekaniska utgång och dra de kontrollerade komponenterna för att uppnå syftet med kontrollen.

Det finns likströms- och växelservomotorer; Den tidigaste servomotorn är en allmän likströmsmotor, i kontrollen av noggrannheten är inte hög, användningen av den allmänna likströmsmotorn för att göra servomotorn. Den nuvarande likströmsmotorn är en likströmsmotor med låg effekt i struktur, och dess excitation styrs mestadels av ankar och magnetfält, men vanligtvis ankarstyrning.

Klassificeringen av roterande motor, likströmsmotor i de mekaniska egenskaperna kan uppfylla kraven i styrsystemet, men på grund av kommutatorns existens finns det många brister: kommutator och borste mellan lätt att producera gnistor, störningsförare fungerar, kan inte användas vid brandfarlig gas; Det finns friktion mellan borsten och kommutatorn, vilket resulterar i en stor dödzon.

Strukturen är komplex och underhållet är svårt.

Ac servomotor är i huvudsak en tvåfas asynkronmotor, och det finns huvudsakligen tre kontrollmetoder: amplitudkontroll, fasreglering och amplitudkontroll.

I allmänhet kräver servomotorn att motorhastigheten styrs av spänningssignalen; Rotationshastigheten kan ändras kontinuerligt med spänningssignalen. Motorns svar bör vara snabbt, volymen ska vara liten, kontrolleffekten ska vara liten. Servomotorer används huvudsakligen i olika rörelsekontrollsystem, speciellt i servosystemet.