Servomotor är en motor som styr driften av mekaniska komponenter i ett servosystem. Det är en hjälpmotor för indirekt transmission. Servomotorn kan styra hastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan omvandla spänningssignalen till vridmomentet och hastigheten för att driva kontrollobjektet. Servomotorns rotorhastighet styrs av ingångssignalen och kan reagera snabbt, i det automatiska styrsystemet, som en verkställande komponent, och har en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linjäritet, startspänning och andra egenskaper, den mottagna elektriska signalen kan vara omvandlas till motoraxelns vinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång. Den kan delas in i DC-servomotorer och AC-servomotorer. Dess huvudsakliga egenskaper är att när signalspänningen är noll finns det inget rotationsfenomen, och hastigheten minskar med ökningen av vridmomentet.

Servomotorer används ofta i olika styrsystem, som kan omvandla ingångsspänningssignalen till den mekaniska utgången av motoraxeln och dra de kontrollerade komponenterna för att uppnå syftet med kontroll.

Det finns DC- och AC-servomotorer; Den tidigaste servomotorn är en allmän likströmsmotor, i kontrollen av noggrannheten är inte hög, användningen av den allmänna likströmsmotorn för att göra servomotorn. Den nuvarande likströmsservomotorn är en lågeffekts likströmsmotor i struktur, och dess excitation styrs mestadels av ankar och magnetfält, men vanligtvis ankarstyrning.

Klassificeringen av roterande motor, DC-servomotor i de mekaniska egenskaperna kan uppfylla kraven i styrsystemet, men på grund av existensen av kommutator finns det många brister: kommutator och borste mellan lätt att producera gnistor, interferensdrivrutinarbete, kan inte användas i fallet med brandfarlig gas; Det finns friktion mellan borsten och kommutatorn, vilket resulterar i en stor dödzon.

Strukturen är komplex och underhållet är svårt.

Ac servomotor är i huvudsak en tvåfasig asynkronmotor, och det finns huvudsakligen tre kontrollmetoder: amplitudkontroll, faskontroll och amplitudkontroll.

Generellt kräver servomotorn att motorhastigheten styrs av spänningssignalen; Rotationshastigheten kan ändras kontinuerligt med ändringen av spänningssignalen. Motorns svar ska vara snabbt, volymen ska vara liten, kontrolleffekten ska vara liten. Servomotorer används främst i olika rörelsekontrollsystem, speciellt servosystemet.