Servomotor är en motor som styr driften av mekaniska komponenter i ett servosystem. Det är en hjälpmotorindirekt överföringsanordning. Servomotorn kan styra hastigheten, positionsnoggrannheten är mycket exakt, kan konvertera spänningssignalen till vridmomentet och hastigheten för att driva kontrollobjektet. Servomotorns rotorhastighet styrs av insignalen och kan svara snabbt, i det automatiska styrsystemet, som en verkställande komponent, och har en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linearitet, startspänning och andra egenskaper, kan den mottagna elektriska signalen omvandlas till motorisk axelförskjutning eller vinkelhastighet. Det kan delas upp i DC Servo Motors och AC Servo Motors. Dess huvudsakliga egenskaper är att när signalspänningen är noll finns det inget rotationsfenomen och hastigheten minskar med ökningen av vridmomentet.

Servomotorer används allmänt i olika styrsystem, som kan konvertera ingångsspänningssignalen till den mekaniska utgången från motoraxeln och dra de kontrollerade komponenterna för att uppnå kontrollens syfte.

Det finns DC- och AC -servomotorer; Den tidigaste servomotorn är en allmän likströmsmotor, i kontrollen av noggrannheten är inte hög, användningen av den allmänna likströmsmotorn för att göra servomotorn. Den nuvarande DC-servomotorn är en lågeffekt DC-motor i struktur, och dess excitation styrs mestadels av ankar och magnetfält, men vanligtvis armaturkontroll.

Klassificeringen av roterande motor, DC -servomotor i de mekaniska egenskaperna kan uppfylla kraven i kontrollsystemet, men på grund av förekomsten av kommutator finns det många brister: kommutator och borste mellan lätt att producera gnistor, störningsförararbete, kan inte användas i fallet med brandfarlig gas; Det finns friktion mellan borsten och kommutatorn, vilket resulterar i en stor död zon.

Strukturen är komplex och underhåll är svår.

AC-servomotor är i huvudsak en tvåfas asynkron motor, och det finns främst tre kontrollmetoder: amplitudkontroll, fasreglering och amplitudkontroll.

I allmänhet kräver servomotorn att motorhastigheten styrs av spänningssignalen; Rotationshastigheten kan förändras kontinuerligt med ändringen av spänningssignalen. Motorns svar ska vara snabbt, volymen ska vara liten, kontrollkraften ska vara liten. Servomotorer används huvudsakligen i olika rörelsekontrollsystem, särskilt servosystemet.