Servomotorer styrs i allmänhet av tre kretsar, som är tre PID-styrsystem för negativ återkoppling med sluten krets. PID-kretsen är strömkretsen och implementerad inuti servostyrenheten. Utströmmen från regulatorn till motorn är baserad på kontroll av Hall-element, negativ återkopplingsström ställs in baserat på PID, och utströmmen justeras så att den ligger så nära den inställda strömmen som möjligt. Strömkretsen styr motorns vridmoment, så regulatorn har färre operationer och mindre dagliga dynamiska svar och bör vara snabbare i vridmomentregleringsläget. Även om det finns många kontrolllägen tillgängliga i servomotorer, Gator Precision, en av Kinas topp 10tillfredsställande rotorfabrikerintegrera formtillverkning, stansning av kiselstål, motormontering, produktion och försäljning, kommer här att prata om de tre vanligaste styrsätten i en servomotor.
De huvudsakliga kontrolllägena i servomotorer inkluderar vridmomentkontrollläge, lägeskontrollläge och hastighetsläge.
1. Momentkontrollläge. I detta läge ställs motoraxelns utgående vridmoment in via extern analog ingång eller direkt adresstilldelning. Till exempel är motoraxelns utgående vridmoment 2,5Nm när den externa analogen är inställd på 5V. När motorn roterar med en axelbelastning mindre än 2,5 Nm och den externa belastningen är lika med 2,5 nm (över 2,5 nm), är motorn svår att rotera. När servomotorn reverserar (vanligtvis under kraftbelastning), kan inställningen av analog kvantitet ändras i realtid genom att ändra vridmomentinställningen eller genom att ändra värdet på den relativa adressen enligt kommunikationen.
2. Positionskontrollläge. Positionskontrollläget specificerar generellt hastighetsförhållandet genom pulsfrekvens för extern ingång och perspektivet genom antalet pulser. Hastigheten och offset för vissa servomotorer kan tilldelas direkt via kommunikation. I det här läget kan hastigheten och positionen kontrolleras strikt, så positionskontrollläget används vanligtvis för positionering av CNC-svarvar och tryckutrustning.
3. Hastighetsläge. Hastigheten kan styras enligt analog ingång eller enkelpulsfrekvens. När styrenhetens yttre ring PID-kontroll kan användas, kan hastighetsläget också placeras, men var noga med att mata motorns positionsdatasignal eller rikta lasten till toppnivån för drift.Servomotor rotor kärna företaghitta positionsläget är också tillämpligt på utsidan av den direkta lasten för att kontrollera positionsdatasignalen, där endast motorhastigheten kontrolleras på servomotoraxelns sida och positionsdatasignalen tillhandahålls av direktkontrollanordningen på lastsidan. Genom att göra så kommer avvikelsen i mellandriften att minska och positioneringsnoggrannheten för hela systemet förbättras.
Posttid: 2022-06-06