Servomotorer styrs vanligtvis av tre kretsar, som är tre negativa återkopplingssystem med sluten slinga. PID -kretsen är den aktuella kretsen och implementeras i servokontrollen. Utgångsströmmen från styrenheten till motorn är baserad på kontrollen av hallelement, negativ återkopplingsström ställs in baserat på PID, och utgångsströmmen justeras för att vara så nära den inställda strömmen som möjligt. Den nuvarande kretsen styr motormomentet, så styrenheten har mindre operationer och mindre dagliga dynamiska svar och bör vara snabbare i vridmomentregleringsläget. Även om det finns många kontrolllägen tillgängliga i Servo Motor, Gator Precision, en av China Top 10tillfredsställande rotorfabrikerIntegrering av mögeltillverkning, kiselstålplåtstämpel, motormontering, produktion och försäljning, kommer här att prata om de tre mest använda kontrolllägena i en servomotor.
De viktigaste kontrolllägena i servomotor inkluderar momentkontrollläge, positionskontrollläge och hastighetsläge.
1. Momentkontrollläge. I detta läge ställs ut momentet för motoraxeln genom extern analog ingång eller direkt adressuppdrag. Till exempel är utgångsmomentet för motoraxeln 2,5 nm när den yttre analogen är inställd på 5V. När motorn roterar med en axelbelastning mindre än 2,5 nm och den yttre belastningen är lika med 2,5 nm (över 2,5 nm) är motorn svår att rotera. När servomotorn vänder (vanligtvis under kraftbelastningen) kan inställningen av analog mängd ändras i realtid genom att ändra vridmomentinställningen eller genom att ändra värdet på relativ adress enligt kommunikationen.
2. Positionskontrollläge. Positionskontrollläge specificerar i allmänhet hastighetsförhållandet genom pulsfrekvens för extern ingång och perspektivet genom antalet pulser. Hastigheten och förskjutningen av vissa servomotorförare kan tilldelas direkt genom kommunikation. I detta läge kan hastigheten och positionen styras strikt, så positionskontrollläge används vanligtvis för placering av CNC -svarvar och tryckutrustning.
3. Hastighetsläge. Hastigheten kan styras enligt analog ingång eller enstaka pulsfrekvens. När den yttre ringen PID -kontrollen av styranordningen kan användas kan hastighetsläget också placeras, men se till att mata positionens datasignal för motorn eller direkt belastning till toppnivån för drift.Servo Motor Rotor Core CompaniesHitta positionsläget är också tillämpligt på yttersidan av den direkta belastningen för att kontrollera positionsdatasignalen, där endast motorhastigheten kontrolleras vid servomotorsaftsidan, och positionsdatasignalen tillhandahålls av den direkta kontrollenheten på lastsidan. Genom att göra detta kommer avvikelsen i mellandrivningen att reduceras och positioneringsnoggrannheten för hela systemet kommer att förbättras.
Posttid: jun-06-2022